在广州市番禺区注册公司时，使用家庭地址作为营业执照的注册地址是允许的，但需符合以下条件及注意事项：

一、政策依据

《广州市商事主体住所（经营场所）登记管理办法》
允许将住宅作为商事主体住所（经营场所），但需遵守相关规定，尤其涉及行业限制。

二、允许使用家庭地址的情况

行业限制

允许行业：电子商务、咨询、文化创意、软件开发等不产生噪音、污染、安全隐患的行业。

禁止行业：生产加工、餐饮、娱乐、危化品销售等需专项审批的行业。

房屋性质

住宅、公寓、自建房均可，但需提供合法产权证明（如房产证、租赁合同）。

三、必备材料

房产证明

自有房产：房产证复印件。

租赁房产：租赁合同 + 房东身份证复印件 + 房产证复印件。

无房产证：需街道/村委会出具场地使用证明。

《住所（经营场所）登记表》

需填写并加盖公章（个体工商户可签字）。

业主同意书

若为租赁或共用住宅，需业主签署《同意将住宅改变为经营性用房的证明》。

四、办理流程

线上核名

登录“广东省政务服务网”或“广州市一网通办平台”提交公司名称预核准。

提交材料

通过“广州市市场监管局”系统上传材料，或到番禺区政务服务中心现场办理。

领取执照

审核通过后，可领取电子营业执照或纸质执照。

五、注意事项

社区投诉风险

若经营活动干扰邻居，可能被投诉，市监部门会核查并责令变更地址。

税收与银行开户

住宅地址可能影响银行对公开户审核，建议提前咨询银行要求。

后续变更

若业务扩展需变更地址（如转为商业地址），需及时办理工商变更。

六、建议

咨询专业人士：若行业敏感或材料复杂，建议委托代理机构代办。

总结：番禺区允许住宅注册公司，但需确保行业合规、材料齐全，并规避邻里纠纷风险。